การพัฒนาต้นแบบแขนกลสำหรับการผลิตเชิงอุตสาหกรรม = Development of robot arm for factory automation / Thanit Vairojanawong [et al.] (CONFIDENTIAL)
โดย: Thanit Vairojanawong
ผู้แต่งร่วม: Thanit Vairojanawong | Arunee Chaisawat | Athibodee Glabsungneon | Chaichana Thutprom | Watcharin Glabsungneon | Winai Pimpinit | Anan Pimpinit | Phitchayapha Piyacharoenkul | ธนิสร์ วัยโรจนวงศ์ | อรุณี ชัยสวัสดิ์ | อธิบดี กลับสูงเนิน | ชัยชนะ ทัตพรหม | วัชรินทร์ กลับสูงเนิน | วินัย พิมพินิจ | อนันต์ พิมพินิจ | พิชญาภา ปิยเจริญกุล
ข้อมูลการพิมพ์: Pathumthani : Thailand Institute of Scientific and Technological Research, 2024 รายละเอียดตัวเล่ม: 36 p. : ill., tables ; 30 cm.ชื่อเรื่องอื่นๆ: โครงการวิจัยที่ ภ.59-30 การพัฒนาต้นแบบแขนกลสำหรับการผลิตเชิงอุตสาหกรรม
หัวเรื่อง: แขนกล | อุตสาหกรรม | แขนกลแบบเดลตาสาระสังเขป: Development of mechanical Robot arms for manufacturing process. It built to meet customer needs with design and fabricate in the country. The robot arm is design to be effective in the hi-speed pick and place product. It can replace the job that always repeat or shortage of human labor include some dangerous work and precise production that require quality standards. The Delta robot has been tested for three category 1) Precision by give point command and check the position end of robot arm compare to the given point 2) Repeatability by give ten points of command and repeat return command to each point and compare the position. 3) Motion route to compare the way how end of robot arm follow the route command. The mechanical robot arms is another important tools for increasing productivity. It can work in several formats according to the programs for used in all industrial applications. It easy to maintenance with local spare parts and technician. Compare to imported robots arm which are expensive and come with unnecessary complexity some industries work do not need all of capabilities and if some problem occur have to wait for spare parts and technician from overseas suppliers. สาระสังเขป: การพัฒนาแขนกลสำหรับใช้ในการผลิตเชิงอุตสาหกรรม ถูกสร้างขึ้นเพื่อให้ตรงตามความต้องการของลูกค้าและเป็นส่วนช่วยในการพัฒนาเทคโนโลยีภายในประเทศ รวมถึงการทำให้แขนกลมีประสิทธิภาพการนำไปใช้ประโยชน์ในภาคอุตสาหกรรมที่ต้องการความรวดเร็ว หรือปัญหาการขาดแคลนแรงงานคน งานบางประเภทที่มีความอันตราย งานที่ต้องการความแม่นยำ ผลิตภัณฑ์ที่ต้องการคุณภาพมาตรฐาน โดยดำเนินทดสอบการทำงานของแขนกลแบบเดลตา ใน 3 สภาวะ คือ ทดสอบความแม่นยำในการเคลื่อนที่ในแนวแกน X, Y, Z ทดสอบความแม่นยำในการเคลื่อนที่ไปยังจุดเดิม และทดสอบการเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่กำหนดตามพิกัดโปรแกรมกำหนด พบว่าแขนกลสามารถทำงานได้ตามเงื่อนไขที่กำหนด แขนกลจึงเป็นอีกเครื่องมือสำคัญในการช่วยเพิ่มผลผลิต สามารถทำงานได้หลายรูปแบบตามโปรแกรมที่กำหนด โดยทั่วไปในงานภาคอุตสาหกรรมทั้งหมดที่ต้องการแขนกลจะต้องนำเข้าจากต่างประเทศ ซึ่งมีราคาสูง และด้วยกลไกที่ซับซ้อนเกินความจำเป็น ในงานอุตสาหกรรมบางประเภทไม่จำป็นต้องใช้ความสามารถทั้งหมด เมื่อเกิดการชำรุด ไม่ต้องรอชิ้นส่วนจากผู้จำหน่ายในต่างประเทศ และง่ายต่อการใช้งานและซ่อมบำรุง รวมถึงเป็นการพัฒนาความรู้ของบุคลากรในด้านแขนกลอีกด้วย
ไม่มีรายการทางกายภาพสำหรับระเบียนนี้
Click on an image to view it in the image viewer
There are no comments on this title.