การพัฒนาต้นแบบยานพาหนะขนถ่ายติดตั้งระบบนำทางอัตโนมัติ = development of automatic guided vehicle machine system / Songkiat Roddaeng [et al.] (CONFIDENTIAL)
โดย: Songkiat Roddaeng
ผู้แต่งร่วม: Songkiat Roddaeng | Somsak Pramprasong | Arunrat Saensing | Saichon Satiendee | Pleuk Vongpanit | Boonteun Mongkoltalang | ทรงเกียรติ รอดแดง | สมศักดิ์ เปรมประสงค์ | อรุณรัตน์ แสนสิ่ง | สายชล เสถียรดี | พฤกษ์ วงศ์พาณิชย์ | บุญเตือน มงคลแถลง
ชื่อชุด: Res. Proj. no. 59-11, Sub Proj. no. 3; no.1 (Final report) (CONFIDENTIAL)ข้อมูลการพิมพ์: Pathumthani : Thailand Institute of Scientific and Technological Research, 2023 รายละเอียดตัวเล่ม: 71 p. : table, ill. ; 30 cm.ชื่อเรื่องอื่นๆ: โครงการวิจัยที่ ภ.59-11 การพัฒนาแขนกลและกระบวนการอัตโนมัติเพื่อเพิ่มผลิตภาพและแก้ไขปัญหาการขาดแคลนแรงงานของวิสาหกิจ SMEs ในภาคการผลิตหัวเรื่อง: ยานพาหนะขนถ่าย | ระบบนำทางอัตโนมัติสาระสังเขป: Thailand institute of scientific and technological research (TISTR) has developed the automatic guided vehicle machine system as subproject of development of robot arm and automation manufacturing for productivity enhancement and solving labor shortage problem in medium and small industries (Grant (E) Research Project No. 59-11). This project is developed to be a prototype for industry to solve the shortage labor problem. Now a day, the production system in the industries focus on automation technology to improve the production rate and reduce the mistake from human error. The research results found that AGV can operate smoothly in both straight and curve way. This autonomous machine can stop at the station with the approximately error less than 1.5 centimeter within 4 minutes in 1 round (15 meter). This research works has been used microcontroller and C language to setup the control system and develop a mobile application for android's smartphone to make it more comfortable.สาระสังเขป: สถาบันวิจัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งประเทศไทย (วว.) ได้ดำเนินการพัฒนาต้นแบบยานพาหนะขนถ่ายติดตั้งระบบนำทางอัตโนมัติ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการชุดวิจัย การพัฒนาแขนกล และกระบวนการอัตโนมัติเพื่อเพิ่มผลิตภาพและแก้ไขปัญหาการขาดแคลนแรงงานของวิสาหกิจ SMEs ในภาคการผลิต เพื่อเป็นต้นแบบสำหรับนำไปใช้พัฒนาต่อยอดให้เหมาะสมแก่การใช้ในภาคอุตสาหกรรมทั้งในขนาดใหญ่และขนาดเล็ก เนื่องด้วยในปัจจุบันรูปแบบของระบบการผลิตในภาคอุตสาหกรรมนั้นจะมุ่งเน้นการนำเทคโนโลยีมาช่วย ทั้งในด้านการผลิต เพื่อลดความผิดพลาด และเพิ่มประสิทธิภาพและประสิทธิผลของการทำงานในด้านต่างๆ ให้สูงยิ่งขึ้น โดยใช้โปรแกรมภาษาซีควบคู่กับชุดไมโครคอนโทรลเลอร์ ในการควบคุมการทำงานอุปกรณ์ต่างๆ ให้สามารถทำงานได้อย่างแม่นยำ ในการวิจัยครั้งนี้ได้ทำเป็นต้นแบบการจำลองการเคลื่อนที่ของยานพาหนะขนถ่ายติดตั้งระบบนำทางอัตโนมัติเดินตามเส้นแถบแม่เหล็กกับเซนเซอร์แสง ทั้งทางตรง และทางโค้ง และกำหนดในการจุดหยุดจอด 4 จุด ตามสถานีโดยมีระยะเวลากำหนด ซึ่งผลการทดสอบ พบว่า ในการเดินตามเส้นแถบแม่เหล็ก และส่วนโค้งมีความราบเรียบไม่เกิดการติดขัด และการกำหนดจุดจอดสถานีตามสถานีมีค่าความผิดพลาด ไม่มากกว่า 1.5 เซนติเมตร และเวลาที่ใช้ไม่มากกว่า 4 นาที ตามระยะทางครบรอบ 15 เมตรต่อสถานี พร้อมการตอบสนองของสิ่งกีดขวางที่เกิดขึ้นตามสถานี เนื่องด้วยในปัจจุบัน และพัฒนาการควบคุมการทำงานของระบบผ่านโทรศัพท์มือที่รองรับระบบปฎิบัติการแอนดรอยด์ ให้ทำงานได้สะดวกในการใช้งานยิ่งขึ้น
ไม่มีรายการทางกายภาพสำหรับระเบียนนี้
Click on an image to view it in the image viewer
There are no comments on this title.